Надо для начала бы глянуть, что возможно и исходя из всего предложить, или сделать самому.
Но сразу с разгона скажу, что нынешняя схема ужасна и не удобна.
Например сделать графическое управление светофорами и стрелками. Даже если это будет псевдографика. Есть соображения, но надо видеть.