Хороший вопрос. Ну в принципе алгоритм такой же, когда и подключаешься к серверу где мало людей. Разжовываю по порядку: в главном меню игры есть вкладка "Мультиплеер", зайдя в нее, выбираешь понравившеюся сессию. Если в статусе отоборажается зеленый кружок со стрелочкой, то сессия открыта, если висит замок, то сессия запоролена и тебе необходимо узнать пароль у администратора сессии. Так же справа показывается количество игроков на сессии/максимально допустимое количество игроков.
Под паролем сессия или же нет, в любом случае ты должен спросить разрешение на вход у создателя сессии!